In pratica devi installare le dipendenze.
La 1.6 dice
dpkg: problemi con le dipendenze impediscono la configurazione di cndrvcups-capt:
cndrvcups-capt dipende da cndrvcups-common (>= 1.60);
la dipendenza che manca e questa cndrvcups-common che sarebbe il pacchetto che stavi installando dopo cndrvcups-common_1.60-1_i386.deb in pratica va installato per prima, ma
anche questo dipende da libcupsys2 che in mint 9 e presente in altra versione libcups2 e quindi potresti provare ad installare licups2-dev e dopo il pacchetto cndrvcups-common_1.60-1_i386.deb e se non ti da più problemi installare per ultimo cndrvcups-capt_1.60-1_i386.deb.
Per la versione 1.9 stessa cosa e richiede libstdc++5 che in mint e alla versione 6 "libstdc++6" istalla libstdc++6-4.4-dev .
Ricapitolando in entrambi i casi installa prima le dipendenze
apt install licups2-dev libstdc++6-4.4-dev
e poi il pacchetto cndrvcups-common_1.60-1_i386.deb e cndrvcups-capt_1.60-1_i386.deb per la 1.6 o cndrvcups-common_1.90-1_i386.deb e cndrvcups-capt_1.90-1_i386.deb per la 1.9